PIO Timing Interface Tool

MASTER ↔ SLAVE PIO 순서, Raw Bit, 충전 시나리오, 장치 보조 I/O를 프로젝트별로 편집·검증합니다.

1. Sequence Editor

순서 변경 + Step 시간 조정

Step은 “해당 구간에서 유지되는 출력 상태”입니다. 행을 선택한 뒤 오른쪽 파형의 구간을 클릭하면 해당 Bit가 0/1로 토글됩니다.

#	Step name	sec	설명	Move

2. Sequence Flow

Current Step Sequence

3. Cursor / Bit Monitor

P7…P0 기준 Binary / Hex

현재 Step-

시간 구간-

Total-

MASTER-

SLAVE-

4. PIO Time Chart

MASTER signalSLAVE signalRaw bit waveform

파형 구간 클릭 = Bit Toggle

기본 파형은 MASTER / SLAVE 공통 PIO 설계를 위한 범용 Template입니다. 프로젝트별 Signal, 설명, Step, Bit 상태를 자유롭게 변경하고 실제 장치 I/O 정의서와 최종 대조하세요.

5. I/O Definition Editor

MASTER / SLAVE 정의를 한 줄에서 비교 편집

MASTER

Port	Signal	조건 / 설명	A.L.	Use

SLAVE

Port	Signal	조건 / 설명	A.L.	Use

6. PIO Device Auxiliary I/O

8-bit Payload(P0~P7)와 별도의 장치 제어 신호

주의: GO / SELECT / MODE는 P0~P7 데이터 비트와 별도 신호입니다. 특히 HOKUYO와 CANTOPS는 SELECT/MODE가 단순한 일반 PLC HIGH/LOW 입력과 동일하지 않을 수 있으므로, 아래 OPEN/SHORT 기준을 그대로 확인하세요.

MASTER 측 PIO 장치

Signal	PLC 관점	설명	권장 처리

SLAVE 측 PIO 장치

Signal	PLC 관점	설명	권장 처리

Log & Diagnostics 펼치기 / 접기 — 인터페이스 상세 검토 시 사용

Transition Log

Time	Step	Owner	Port	Signal	Change

Interface Diagnostics

기본 규칙: Loading/Unloading 동시 ON 금지, Transfer Request 시 Valid 확인, Complete 시 Interlock 확인, 미사용 Port ON 감지.